摘要：结合普通自行车和齿轮连杆机构创新设计了一款新型＂斗牛士＂健身车,该设计将后叉架连接到双后轮外伸悬臂轴,并可调节,将车身主体相应进行更改;该健身车为包含一个PR-RR-RRⅢ级组的六杆机构;采用牛顿-拉普森法进行机构运动学分析求解,并进行运动仿真和验证了设计理念。该健身车骑行难度可调,骑行时身体姿态不断变化,拟合斗牛运动特性,是集健身与趣味性、娱乐性于一体、进行户外健身运动的理想健身器材。

关键词：健身车 创新设计 六杆机构 

单位：武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉430081 桂林电子科技大学机电工程学院 广西桂林541004