摘要：为成功设计出一款全地形铰接履带运输车,对其悬挂装置的扭杆弹簧进行研究。由使用材料的剪切强度和疲劳强度确定了扭杆弹簧工作直径,介绍了该车扭杆弹簧端部和过渡段的形式及设计方法,并对已确定的扭杆弹簧的结构尺寸进行整车的动力性能和缓冲性能验证。结果表明：所确定的扭杆弹簧的结构满足材料的强度可靠性和耐久性要求及满足整车动力性能和缓冲性能的要求,并为类似车辆扭杆弹簧的研究提供参考。

关键词：全地形 履带运输车 扭杆弹簧 设计 

单位：吉林大学机械科学与工程学院 吉林长春130025 哈尔滨北方特种车辆制造有限公司 黑龙江哈尔滨150030