摘要：从对柔性制造系统（Flexible Manufacture System，FMS）各种物流运输装置特点分析出发，指出有轨小车更适合于目前我国零件加工的柔性制造系统。结合实例，分析了大尺寸重型工件在运输、存储、交换时存在的技术难点，讨论了工件质量、规格、运行速度等因素对有轨小车结构设计的影响，详细介绍了重载物流有轨小车的组成和机械系统结构设计。实际应用结果表明，该结构满足了大重型精密箱体类零件加工FMS的需求。

关键词：fms 有轨小车 物流系统 工作台交换 

单位：沈机集团昆明机床股份有限公司 云南昆明650203