摘要：基于单片机的控制原理,研制了一种清洗玻璃的自动控制装置及系统,描述了装置的结构设计、控制系统设计,以及样机的工作过程。实验表明,该清洗设备结构简单、控制可靠、清洗效果较好,可以推广到家居和楼宇的清洗领域。

关键词：玻璃窗清洗 单片机 无线通信 pwm 

单位：大连工业大学机械工程与自动化学院 辽宁大连116034 大连大学机械工程学院 辽宁大连116021