摘要：建立了偏置曲柄滑块机构工作行程最小传动角最大化问题的约束优化设计模型，提出了处理该模型中约束条件的自适应罚函数法。由于粒子群算法具有简单、高效的特点，因而应用该算法求解机构约束优化问题的全局最优解。给出了数值实例，并通过与已有结果的比较来表明新方法的有效性和稳健性。

关键词：曲柄滑块机构 工作行程 传动角 约束优化设计 粒子群算法 

单位：泸州职业技术学院机械工程系 四川泸州646005 泸州职业技术学院机电工程研究所 四川泸州646005 泸州职业技术学院工程机械智能优化设计泸州市重点实验室 四川泸州646005