摘要：对用于辅助下肢瘫痪患者重新站立行走的下肢助行器的总体方案及其工作原理进行了设计与分析。根据人机工程学中的人体结构测量及结构几何关系确定了各杆长度。在CATIA中建立了助行器的三维样机模型，通过ADAMS进行了运动仿真分析，得到了助行器的速度、力矩等参数，并与正常人体步态参数比较，验证了机构设计的合理性和方案的可行性。

关键词：下肢助行器 结构设计 样机模型 运动仿真 

单位：天津科技大学机械工程学院 天津300222