摘要：分析了激光跟踪系统中两回转轴的轴承内圈跳动引起的测量误差,建立了误差的数学模型。根据该模型绘制了测量误差在测量空间的分布图。指出由轴承跳动引起的测量误差不可忽略。当轴承跳动量一定时,最大测量误差位于俯仰角等于π/2的平面上。根据该误差模型,跟踪系统的设计者可以预先估计不同精度等级的轴承跳动引起的误差大小,以选择适合系统设计精度的轴承等级。同时,该模型还指出使用跟踪系统进行测量时,应尽量避免将被测点设置在系统俯仰角等于π/2的平面上,以获得高精度的测量结果。

关键词：激光跟踪系统 轴承跳动 误差分布 轴承选择 精度控制 

单位：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072