摘要：针对双车体铰接履带车非结构地形的通过要求,提出一种可实现前后车体俯仰、侧翻、转向的铰接机构。该机构与其他同类铰接机构最大的区别在于前后车体的俯仰运动相互独立,提高整车在地面上的稳定性。在动力学分析的基础上,讨论了铰接履带车的越壕能力。利用多体动力学仿真软件建立了虚拟样机,通过仿真对比了单体履带车和文中所提机构连接的铰接双体履带车辆的越壕能力,并对越壕过程中的履带张紧力、驱动力矩和质心变化等参数进行了对比分析。

关键词：越壕能力 铰接机构 虚拟样机 

单位：贵州大学机械工程学院 贵州贵阳550025 贵州詹阳动力重工有限公司 贵州贵阳550006