摘要：以某型液压挖掘机工作装置为研究对象，将铲斗和地面看作固定连接，建立闭链机构模型，利用变截面压杆稳定性计算的等效刚度法将动臂油缸等效成等截面杆，根据机构弹性动力学对挖掘瞬间的挖掘机工作装置进行动力学建模，用MATLAB编写程序分析其弹性动力学特性，为挖掘机的冲击响应分析和结构优化设计奠定力学基础。

关键词：工作装置 机构弹性动力学 动力学 

单位：太原科技大学机械工程学院 山西太原030024