摘要：建立了对称式双目立体视觉测量系统的数学模型，从理论上系统、详尽地分析了系统结构参数——两摄像机之间的距离（基线距离2b）及两摄像机光轴之间的夹角（光轴夹角2α）对测量精度的影响，并得出了影响趋势。在此基础上，搭建了双目视觉系统并进行试验，试验结果与理论定性分析结果是一致的，且当光轴夹角2α〈20°时，测量误差急剧增加，2α＞45°时，测量误差趋于平缓。综合考虑测量误差、测量范围及系统结构紧凑性等因素，设计双目视觉系统时，建议光轴夹角在20°－45°,基线距离在300－500mm。

关键词：双目视觉 视觉测量 结构参数 测量误差 逆向工程 

单位：沈阳农业大学工程学院 辽宁沈阳110866