摘要：设计了一种行星圆柱滚轮摩擦（牵引）传动装置。它由太阳轮、行星轮、中心轮、行星轮保持架和输入轴组成。太阳轮做成中空并与输入轴通过3段对数螺线型面连接。这样,当输入轴输入运动和转矩时,由于3段弧形楔的楔入作用,使得太阳轮产生弹性变形,从而在太阳轮与行星轮之间及行星轮与中心轮之间自动产生摩擦传动所需的正压力。输入转矩越大,楔入作用越强,产生的正压力越大,反之亦然。故此装置具有自作用、自适应特征。由于此行星滚轮摩擦传动装置采用了圆柱滚子,从而避免了因采用圆锥滚子而可能产生的滚子自转现象的出现。也由于采用对数螺线的型面连接,使得被连接型面之间的接触应力呈均匀分布状态,减小了应力集中的现象,提高了连接表面的接触疲劳寿命。该研究拓展了行星滚轮摩擦传动自适应加载的方法。

关键词：摩擦传动 自适应加载 行星滚轮机构 型面连接 对数螺线 

单位：浙江工业大学职业教育与技术学院 浙江杭州310032