摘要：介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,并运用Matlab优化工具箱求解。对比并分析优化前后的结果,利用虚拟样机技术进行了优化结果的验证,优化效果明显,能够满足夹持机构的功能要求。

关键词：夹持机构 优化 曲柄摇杆机构 对称性 

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京100191 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京100044