摘要：基于行星滚柱丝杠副（Planetary Roller Screw,PRS）滚柱既有螺纹又有齿的复杂结构特点,提出了滚柱螺纹和滚柱齿的匹配设计方法,并给出了详细设计流程,分为3大步骤：滚柱中径的匹配设计,滚柱端部直齿轮的设计,滚柱螺纹的设计。在此基础上,结合PRS结构组成和运动原理,构建了螺纹截面设计方法并建立了三维模型,最后进行了虚拟装配,对滚柱与螺母装配中可能存在的问题及注意事项进行了说明。文中提出的滚柱设计和虚拟装配方法可为PRS的设计分析提供指导。

关键词：行星滚柱丝杠副 滚柱设计 虚拟建模 虚拟装配 

单位：西北工业大学机电传动与控制陕西省工程实验室 陕西西安710072