摘要：针对全国大学生工程训练综合能力竞赛命题“无碳小车”的要求，进行了创新结构设计，改变了一般齿轮定心啮合为变心啮合，导致后轮形成速度差使车体走似简谐波，从而达到转向要求。运用matlab进行了运动轨迹的模拟分析．结合工程实践，并设计制造出实物。实践表明，运行轨迹符合大赛要求，小车运行平稳，行程远，避障多。

关键词：无碳小车 结构设计 变心齿轮 轨迹 重力 

单位：同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海201800 江苏大学工业中心 江苏镇江212000