摘要：针对ITER部件转运车的特殊需求,设计和分析了用于车厢姿态调整的3自由度并联平台。该平台由运动平台、固定平台、球形关节、虎克铰、连杆等组成,具有刚度大,结构稳定、承载能力强、误差小、位姿精度高等优点。论文详细论述了3自由度并联平台的机构设计、自由度计算和关键部件有限元分析。分析结果表明,该3自由度并联平台满足ITER部件转运车车厢对接需求。

关键词：iter 3自由度并联平台 三维建模 有限元分析 自由度 

单位：合肥工业大学机械与汽车工程学院 安徽合肥230009 中国科学物质研究院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031