首页 > 期刊 > 机械设计 > 高精度FA针摆传动动力学建模及系统刚度研究 【正文】
摘要:分析高精度FA传动的运动原理及结构特点,建立高精度FA传动的系统动力学模型。根据拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。推导各主要部件的当量质量及啮合刚度,将求得的当量质量、刚度组成质量矩阵和刚度矩阵,进而求解振动方程得到系统的固有频率,同时探讨了各主要部件的参数对系统固有频率的影响。
关键词:高精度fa传动 动力学 啮合刚度 固有频率
单位:大连交通大学机械工程学院 辽宁大连116028
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