摘要：为分析新型链传动推弹机在推弹全行程中链头和弹丸的运动特性,根据链条的实际运动轨迹和结构特征,采用刚体动力学单自由度等效法对电机驱动的链传动推弹机本体进行分析,为提高求解精度,使用刚性方程的BDF求解方法并用MATLAB进行解算,计算出推弹机链轮转速等参数。再运用ADAMS建立链传动推弹机推弹全行程的仿真模型,分析链头和弹丸在全行程中的运动状态及弹丸卡膛速度,仿真值与试验值较为一致。为分析链传动机构运动特性提供了新的思路和方法。

关键词：链传动 刚体动力学 matlab adams 动力学仿真 

单位：中北大学机电工程学院 山西太原030051 西北机电工程研究所 陕西咸阳712009 齐齐哈尔北方机器有限责任公司 黑龙江齐齐哈尔161000