摘要:提出了一种新型栽植机构,建立了该机构栽植点的位移、速度、加速度方程。据此在Visual Basic 6.0平台上开发了该机构运动学分析程序,并分析该机构主要参数对其运动特性的影响,建立了轨迹平缓度和环扣尺寸与机构参数的关系,应用MATLAB和Pro/E对机构进行参数优化。与常用偏心轮栽植机构相比,文中设计的栽植机构轨迹路径更短,有利于提高效率。田间移栽试验结果表明,该机构在单行移栽作业中性能稳定,完全可以满足作业要求。
关键词:曲柄摇杆 平行四边机构 运动学 栽植机构 参数优化
单位:南京农业大学工学院 江苏南京210031 江苏省智能化农业装备重点实验室 江苏南京210031
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