摘要：针对SS型施工升降机必须要安装平层机构的要求,开发了一种空间RSSR机构串联平面正弦机构的组合机构。该机构采用升降机吊笼开门动作为驱动,实现吊笼与标准节互相位置的锁止。文中建立了该组合机构的运动模型,给出了相关的设计计算过程。结合实例采用Matlab进行了设计计算。该机构应用在SS150/150升降机的实际生产中,性能可靠。文中的研究工作为同类产品的开发提供可靠参考。

关键词：施工升降机 平层机构 rssr机构 正弦机构 串联机构 

单位：黄河科技学院工学院 河南郑州450063 郑州轻工业学院机电工程学院 河南郑州450002