摘要：针对非圆齿轮的轮齿受力方向和从动轮惯性转矩具有时变性的特征，提出将非圆齿轮传动比线性分割成有限个微段后构建非圆齿轮动力学模型。在每个微段上，假设非圆齿轮受力方向不变，惯性转矩等效成负载阻力矩，利用圆齿轮动力学理论建立非圆齿轮副的扭振模型。对非圆齿轮副模型进一步扩展，推导出包含传动轴和减速齿轮在内的非圆齿轮传动系统的扭振模型．并将其应用于新型结晶器非正弦驱动系统的设计。通过数值方法计算出由非圆齿轮组成的驱动系统的时域响应，分析了系统的动态特性，不仅验证了模型的可行性，而且为新型驱动装置的应用提供了理论依据。

关键词：非圆齿轮 扭转振动 驱动系统 时域响应 

单位：燕山大学机械工程学院 河北秦皇岛066004 燕山大学国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心 河北秦皇岛066004