摘要：在简要阐述了复杂煤层赋存条件下,在薄煤层采煤机械动态可靠性分析的技术难点、目标和要求的基础上,重点介绍了基于多体动力学理论的多软件协同仿真技术在薄煤层采煤机械的动态可靠性分析中的应用,主要包括：基于截齿与刨刀的力学模型,开发了采煤机和刨煤机载荷计算软件,解决了不同煤层赋存条件和工况下的采煤机械载荷计算问题;介绍了多体动力学理论基础,解决了采煤机械多体系统建模、模型数据交换、协同仿真支撑平台框架建立等技术难点;给出了协同仿真技术在薄煤层滚筒采煤机和刨煤机可靠性分析中的工程应用实例。结果表明：利用协同仿真技术能够准确预测与评估薄煤层采煤机械的动态可靠性,并对其结构设计存在的问题予以改进和优化,以提高其工作的可靠性,实现复杂煤层赋存条件下薄煤层安全高效的机械化开采。

关键词：薄煤层 采煤机械 可靠性 多体动力学 协同仿真 

单位：辽宁工程技术大学机械工程学院; 辽宁阜新123000; 中煤张家口煤矿机械有限责任公司; 河北张家口075025