摘要：基于文献[1]第Ⅱ类机构综合问题的研究成果，在满足许用压力角条件下，选取一个适宜摇杆初位角θ50，通常存在一个对应的滚子中心整程区间套。通过一维搜索，得到摇杆初位角θ50可行区间套，对第Ⅱ类机构综合问题具有新的指导意义。文中给出了机构综合的一个算例。

关键词：摇杆初位角 整程区间套 可行区间套 

单位：集美大学机械与能源工程学院; 福建厦门361021; 集美大学工程训练中心; 福建厦门361021; 厦门兴才学院工学院; 福建厦门361024