摘要：设计了一款焦面板变形数据测量的姿态测试仪器。针对传统Stewart平台空间姿态调整范围的不足,布置了新的结构方案;建立了动平台上虎克铰两旋转轴旋转角度变化的数学模型;利用理论分析与MATLAB仿真相结合,确定了虎克铰的安装角度,从而顺利实现了姿态测试仪器的工作任务,试验验证了该结构方案的可行性。

关键词：焦面板 姿态测试仪器 虎克铰 干涉 

单位：中国科学技术大学精密机械与精密仪器系; 安徽合肥230027