摘要：通过控制伺服电机输出变角速度规律,设计并制造了伺服电机驱动的结晶器非正弦振动样机,建立了系统的弹性动力学模型,推导了系统运动学微分方程,分析了系统的固有频率及振型。结果表明：系统的固有频率和振型都随偏心轴的角度变化而周期变化,而与波形偏斜率和频率变化无关,在线调节频率和波形偏斜率时有利于系统的平稳运行。

关键词：结晶器非正弦振动 伺服电机 固有频率 振型 

单位：河北科技大学材料科学与工程学院; 河北石家庄050018; 河北省材料近净成形技术重点实验室; 河北石家庄050018; 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室; 河北秦皇岛066004; 国家冷轧板带装备及工艺工程技术研究中心; 河北秦皇岛066004