摘要：提出结合电动助力转向系统（EPS）与主动转向系统（AFS）的集成转向系统;设计一种新型主动转向耦合装置,耦合手动转向与主动转向;分析集成转向系统的工作原理及变传动比;根据固定的横摆角速度增益设计变传动比曲线并对该系统的叠加转角进行分析;为集成转向系统设计曲线型基本助力曲线;基于Carsim和MATLAB/Simulink建立整车模型并进行联合仿真,仿真表明：装备该集成转向系统的车辆在低、中、高速下均具有较好的操作稳定性和操作灵敏性。

关键词：电动助力 主动转向 集成转向系统 联合仿真 

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室; 重庆400044