摘要：为500 m口径球面射电望远镜（FAST）的中心反射面单元开合机构设计了一种特殊传动装置,可以将旋转运动转换为旋转与平移同时进行的复合运动。该装置可使开合机构打开和闭合FAST中心正五边形空间,使馈源舱可在中心反射面下方的停靠平台上降落和升起。对装置进行了自由度分析,针对采用右旋丝杠时导槽右旋和左旋两种方案,分别建立装置的三维模型,进行理论分析和动力学仿真及定性和定量的对比。理论分析和仿真结果一致表明：左旋方案中滑块和导槽之间力和力矩较小,选用此方案可减小电机输出转矩,增加机构使用寿命。

关键词：大射电望远镜 fast工程 开合机构 螺旋传动 adams仿真 

单位：贵州大学现代制造技术教育部重点实验室; 贵州贵阳550025; 中国科学院国家天文台; 北京100012; 中国科学院射电天文重点实验室; 北京100012; 中国电子科技集团公司第五十四研究所; 河北石家庄050000