摘要：为实现两异径圆管相贯的理想焊接，需要对相贯线的切割轨迹进行控制，加工出满足一定精度要求的相贯曲线。首先，通过齐次坐标变换建立了两异径圆管偏置斜交的空间相贯线的数学模型，并将其展成平面曲线；再利用MATLAB对空间相贯曲线及其平面展开曲线进行仿真，验证了曲线模型的正确性。最后，依据等间距原理，VB编程实现了直线逼面展开曲线并生成相应的数控加工代码，为相贯线的研究设计奠定了技术基础。

关键词：空间相贯线 平面展开曲线 直线逼近 数控加工代码 

单位：山东理工大学机械工程学院; 山东淄博255049