摘要：设计了一种新型可调节恒转矩机构，该机构不仅能实现恒转矩输出，还能在一定范围内进行调节。该机构主要由负刚度机构和正刚度机构两部分组成，其中负刚度机构由凸轮机构组成，正刚度机构由传统的卷簧组成。凸轮机构的负刚度绝对值与卷簧的正刚度值相等，通过叠加实现恒转矩输出，并通过调节卷簧的预载荷，实现恒转矩的调节。建立了凸轮轮廓的数学模型，设计了该机构的三维模型，并利用ADAMS进行了动力学仿真。仿真结果表明，该机构在一定范围内能够输出可调节的恒转矩，为研究恒转矩机构提供了一定的理论基础。

关键词：恒转矩机构 可调节 凸轮机构 卷簧 

单位：成都航空职业技术学院; 四川成都610000; 四川大学制造科学与工程学院; 四川成都610065