摘要：以一种大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成形鼓为研究对象,针对其结构与伸缩运动特点,将机构拆分为内层鼓肩导引机构与外层鼓肩导引机构。应用矢量法建立机构静力学模型,推导出力雅克比矩阵。采用MATLAB软件对机构进行无因次静力学分析。分析结果表明：成形鼓由最大膨胀状态逐步收缩的过程中,副连杆对主连杆的轴、径向支撑力均逐渐减小,且内层鼓肩对主连杆的作用力与槽凸轮处的受力变化情况完全相反,收缩前80%阶段主连杆径向受力逐渐减小。研究结果为该类型机构的静力学设计提供了理论基础。

关键词：大伸缩比 轮胎成形鼓 静力学分析 无因次分析 

单位：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室; 天津300072