摘要：对单曲柄双摇杆仿生扑翼机构进行多目标优化设计,可为机构实际应用提供多组备选解。在单曲柄双摇杆机构运动分析的基础上,建立其约束多目标优化模型。其中,以最小化左右扑翼角之差的最大值和最大化扑翼角幅值为目标,以满足Grashof准则、力传递性能和仿生学规律等为约束条件。采用一种改进多目标进化算法——扇形采样约束多目标差分进化算法求解该多目标优化问题,得到多组满足约束条件的Pareto最优解。最后,对Pareto最优解和被支配解进行比较分析,结果表明,前者的目标函数值优于后者。

关键词：扑翼机构 单曲柄双摇杆机构 多目标优化 差分进化算法 

单位：重庆工程职业技术学院机械工程学院; 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室; 泸州职业技术学院机械工程系