目前我国很缺乏具有持续过载训练功能的地面飞行模拟器,并且缺乏体系化的飞行模拟器建设。根据离心式飞行模拟器的发展历程,以座舱自由度和主要训练功能划分,将离心式飞行模拟器分为动态飞行模拟器、空间定向飞行模拟器和综合飞行模拟器3种。并指出各类飞行模拟器的技术特点、主要功能及优缺点。最后介绍了离心式飞行模拟器的关键技术和发展趋势...
CAD/CAM技术的嵌体修复方法在修复缺损牙体的临床应用中日益深入和广泛。洞缘线的提取质量决定了嵌体与预备体的配合精度,影响补牙治疗的质量,因而洞缘线的提取具有极为重要的意义。文中提出洞缘线的截面析构提取方法,从牙齿预备体扫描点云数据中提取洞缘线数据点,相对于模型全局特征的提取方法,截面析构法不会产生冗余无意义的特征线,提取准确...
与大型农业设备相比,采用足式机器人进行农情信息采集可以缓解土壤机械压实问题。为了提高足式机器人运动速度,降低运动能耗,提出一种新型的小型柔性四足机器人结构,在机构设计时采用三段式两自由度腿部结构、远程绳索驱动式膝关节并增加弹簧蓄能装置,推导机器人支撑相的足端轨迹曲线斜率与机器人推进力的关系,提出一种斜线式足端轨迹曲线,仿真...
针对内置式LET（Lamina Emergent Torsion）柔性铰链轴向抗拉刚度低的问题,提出了一种内置式平面抗拉柔性铰链。首先全面考虑铰链各部分的变形特点,设计了内置式平面抗拉柔性铰链的结构形式;其次利用弹簧刚度模型推导了该柔性铰链弯曲等效刚度与抗拉等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的有限元仿真分析结果和理论计算值的对比,验证了上述理...
以高性能伺服电机作为动力源已逐渐成为连铸结晶器非正弦驱动装置的发展趋势,针对目前电动式驱动系统的缺陷,提出双伺服电机驱动结晶器非正弦振动的新方案。首先以结晶器3个基本振动参数为原始变量,构建了与双伺服驱动系统相匹配的结晶器非正弦振动波形,并给出了双伺服电机的运行规律及结晶器振动参数在线调整机制;然后应用拉格朗日第2类方程构...
管道机器人广泛应用于管道检测及封堵维修过程中,通过设计管道行走机构提高其在管道中的自适应能力,并提出制约管内螺旋行走机构弯管通过性能的核心要素,对管道检测与维护具有至关重要的作用。因此,利用ADAMS软件,从动力学角度出发,对行走机构中的弯管通过性进行仿真研究,并进一步分析驱动轮的螺旋角和直径如何影响行走机构的驱动力及其行进速度...
针对现有悬架作动器输出力小、效率较低、响应速度慢等不足,设计出了一种精度高、输出力大、响应迅速的直线电机式悬架作动器。利用有限元软件Ansoft分析了悬架作动器的电磁场分布情况;结合该有限元模型制作了悬架作动器样机,并对其进行了力学特性试验,验证了模型的正确性;同时,研究了齿槽开口系数大小对作动器性能的影响,获得了作动器输入电压...
永磁涡流传动设备中支承座的共振现象将会影响到设备整机的运行性能,以某型号永磁涡流传动设备中支承座为研究对象,对支承座进行了三维建模,通过三维建模软件与ANSYS Workbench系统间的模型互动,对支承座进行模态及谐响应仿真分析,获得了支承座的前4阶固有模态频率、振型和扫频带宽为0-900 Hz的结构动态特性。仿真表明：激励频率在586 Hz时,轴承...
针对众包平台的用户设计资源利用率不高、用户的任务筛选效率低下等典型问题,提出了一种基于众包平台的任务个性化推荐算法,阐述了众包平台任务模型及用户模型的构建方法,以及任务与用户模型的匹配算法。该算法考虑了技能、时间、竞争和报酬等任务推荐影响要素,为用户提供更为准确的任务推荐列表,解决了上述典型问题。最后试验结果表明,该算法可...
扩散段是风洞主要部段之一,在扩散段中添加整流装置对抑制流动分离、提高流场品质具有重要作用。针对直流吹气式低速风洞的扩散段,设计了由收缩锥、导流板、丝网等3个级段组成的整流装置;基于CFX软件建立扩散段的流场特性分析模型,采用RNG k-ε湍流模型并结合适当的边界条件分析了收缩锥、导流板、丝网及结构参数对流场品质的影响。研究表明单级...
针对现有多响应优化方法很少同时优化结果的最优性和稳定性,以及忽视可控因子容差扰动的影响导致不能获得真实稳健解的问题,提出一种考虑因子容差的稳健优化设计模型。该模型将多变量质量损失函数与双响应曲面法相结合并通过熵权理论科学设置各响应均值和标准差的权重,将多响应问题转化为求解综合质量损失最小值的问题,并考虑可控因子容差扰动对...
通过把测绘的共轭开口凸轮廓面数据导入CREO中建模仿真,分析特征参数并采用加控制的多项式运动规律完成共轭凸轮的反求设计。同时建立起共轭凸轮开口机构的三维模型,进行静态动力学分析得到拉格朗日动力学方程。最后将模型导入ADAMS中做动态仿真分析,得到了综框运动曲线及凸轮和滚子之间的碰撞力曲线。仿真方法和结果为后续对反求凸轮的优化设计...
对刨刀刨削煤岩受力模型进行分析,获得焊缝最大应力与刨削阻力的计算公式,并通过改进非支配排序进化遗传算法（NSGA-Ⅱ）,以焊缝应力最小和刨削能耗最小为目标,对刨刀结构参数进行多目标优化,获得一组刨刀理想结构参数为：前角γ=14.005°,后角α=9.61°,刀宽bp=28.11 mm,刀间距t=80.53 mm。通过刨削对比试验对优化结果进行验证,试验结果表明,优化后...
在分析常用机器人标定方法的基础上,结合3-R2H2S并联机器人的结构特点,提出了一种基于自学习方法的3自由度并联机器人参数标定方法。该标定方法把所有引起定位误差的影响因素均归结为机器人结构参数的变化,通过试验得到机器人的输入输出值,并将其代入机器人逆运动学方程中,反求出含修正系数的结构参数。利用标定后的结构参数建立机器人精确的逆...
通过对某电厂直接空冷用齿轮箱出现的故障进行检测、分析、计算,结合现场使用工况,从中心距、结构特点等方面着手,提出了满足现场使用要求的设计改进措施。改进后的齿轮箱经现场使用后,运行状况良好,各项指标正常,满足了现场使用要求,确保了电厂直接空冷机组的正常运行。
反应堆堆芯热电偶主要用于测量一回路冷却剂的温度。热电偶密封装置处于反应堆顶盖贯穿件与热电偶导柱之间,是构成一回路边界的重要部件之一,其作用是保证一回路主系统在各种工况下的密封性要求。针对现有装置安装繁琐,可靠性较差的缺点,新装置在保证密封性与可互换性的基础上,采用更简单的拆装方式,减少了大量装卸时间,提高了生产和人员健康的...
齿轮传动优化是一类典型离散约束优化问题（Constrained Discrete Optimization Problems,CDOPs）。根据等效优化原理,将CDOPs转化为约束非负整数规划问题（Constrained Non-Negative Integer Programming Problems,CNIPPs）,并应用人工蜂群（Artificial Bee Colony,ABC）算法求解该问题。为克服基本ABC算法求解离散问题易发生进化停滞或早熟收...
根据轴承外载荷和内部接触载荷之间的平衡条件及轴承内部接触变形和套圈位移之间的协调条件,建立了轴承载荷计算模型。结合失效轴承的实测参数作为约束条件,采用搜索求解算法给出了基于失效分析的角接触球轴承实际载荷的计算方法。以某燃气涡轮发动机转子系统前支点角接触球轴承为例,分析了轴承轴向载荷和径向载荷对轴承接触角的影响规律,通过计...
为解决传统新产品开发过程中容错性较低、难适应设计创意改变的问题,创建了基于知情构造理论的混合交叉新产品开发模型。在层次分析法的基础上,采用递阶质量屋得到关于整体顾客满意度的材料属性综合权重值,作为下一步材料选择的基础;通过逼近理想解排序法（Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution,TOPSIS）计算备选...
为快速有效地解决防护类产品中如何保证功能独立性的问题,通过AD与TRIZ理论的集成,研究产品创新设计的方法。以AD框架型设计流程为主线,利用TRIZ分离原理、发明原理等工具来化解方案映射过程中所出现的矛盾冲突,并将TRIZ中的功能分析工具运用到解决耦合性问题的功能组件分析中,最后结合AD信息公理评价方法进行方案筛选,进而建立两者集成的产品创...
将TRIZ理论应用于养老护理床创新设计,提出应用TRIZ功能裁剪法对初始设计进行改进的方法。针对养老机构对护理床的特定要求进行初始设计。运用组件分析、功能模型及功能价值分析等方法识别初始设计的不足,运用功能裁剪法进行分析和改进,得到针对初始设计问题的两个不同改进方案;将两个改进方案结合,得到最终的养老护理床设计方案。使用功能裁剪...
为解决质量屋构建中顾客需求满意评价信息存在不确定性的问题,提出一种集成质量功能配置模型和卡诺模型的顾客需求优先级确定方法。通过获取竞争优先级确定产品规划方向;运用K-Means聚类分析法选取评价样本,基于产品的用户需求评价信息,采用竞争标杆分析与偏好稳定法量化评价信息中的满意度与不确定性,确定用户需求的相对重要度;利用Kano模型将...
为改进老人购物车的使用功能,结合TRIZ创新设计理论找出一种针对老人购物车产品创新设计方法。通过产品分析,了解原型产品的基本功能、主要结构及材料使用;通过问题描述与分析,发现该产品在设计中存在舒适度不够和使用性较差两个主要问题;通过进一步对主要问题与技术冲突分析与确定,利用TRIZ法中的39个通用工程参数和40条发明原理寻找可能解,最...
设计说明：该机器适用于纸制晶及塑料印刷包装企业的产品冷、热模切、凹凸、压纹、烫金等工艺。采用整机一体化设计，产品饱满大气，立体感强，层次丰富；将输纸台、模切部、烫金部、收纸台等按功能需要进行模块化设计，易于操作和安装；按键和触控屏的设计便于操作者调整机器参数；操纵台观察窗口方便操作者了解机器的工作状态，利于保证操作者...
设计说明：该设计从适用性和绿色性角度出发，通过改变多功能可调节零件的连接方式，实现婴幼儿车在婴儿推车、平衡三轮车、平衡自行车以及滑板车等不同使用状态之间的转换，以满足婴幼儿成长过程中不同时期的不同需求。通用部件使用率的提高，使得资源利用率得到充分提升。
设计说明：该设计呈眼镜式造型，系统集成4个模块：（1）视频显示模块。将指挥枢纽掌握的战场态势信息、指挥员命令等通过该模块以图像形式传递给单兵。（2）图像采集模块。通过高清摄像头将单兵视线范围内图像、视频采集到指挥枢纽。（3）语音沟通模块。集成听筒和送话器，可实现语音通信和声音采集。（4）信息传输模块。依靠无线通信技术，在...
设计说明：就目前人们乘坐公共交通出行面临“最后1km”的问题进行研究，设计了轻巧、便携、舒适的小型电动车。在便携和人机方面，较宽的踏板满足人在骑行过程中的舒适性，也可提高低速小型电动车骑行过程的安全性，整车采用简单的折叠方式，主体框架材料选择质轻的碳纤维，操作方便、携带容易，出行更为绿色便捷。
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