摘要：汽车质心侧偏角估计对于车辆稳定系统的设计具有重要的意义,而车辆稳定系统本质上来说是一个实时系统,为了从理论上保证汽车质心侧偏角估计值的有效性,文中设计了具有有限时间收敛的观测器方案,并通过ve DYNA汽车性能仿真平台对算法的有效性进行了验证,结果表明该方案能迅速有效地跟随汽车质心侧偏角真实变化,达到预期效果。

关键词：汽车质心侧偏角 有限时间收敛 观测器 

单位：江苏科技大学苏州理工学院; 江苏张家港215600; 上海澜起科技有限公司; 上海200233; 江苏友谊汽车有限公司; 江苏张家港215622