摘要：根据敲击式山核桃破壳机的工作原理和作业要求,采用解析法对其核心部件——敲击臂凸轮机构进行了详细的设计与分析,以解决目前机具破壳作业不稳定、敲击臂摆动角度不精确的问题。根据破壳机构的结构尺寸及作业要求,采用能量法计算敲击臂摆角大小,选择从动件运动规律,通过压力角分析,对凸轮角度进行分配,进而得到凸轮实际轮廓曲线。在ADAMS环境下,建立凸轮模型并进行运动学仿真分析,制造了敲击式山核桃破壳样机。通过试验,验证了所设计凸轮能够准确实现敲击臂的预设摆动角度,运转平稳且不发生自锁现象,从而达到高破壳率、低果仁损伤率的作业要求。

关键词：凸轮机构 设计 山核桃破壳机 运动学仿真 试验 

单位：安徽农业大学工学院; 安徽合肥230036