摘要：航天特种装备在轨服役期间故障因素和演化规律是研究航天器可靠性的重要基础方向。精密轴系性能随恶劣空间环境的变化而发生演变。轴承固体润滑膜的接触应力和轴系的刚度性能对于精密轴系精确、可靠运行具有重要意义。以航天机构中驱动单元轴系的成对角接触球轴承为研究对象,考虑环境温度、热致过盈量和轴向载荷,分析了在交变温度作用下轴系的各组件在径向和轴向产生的热变形引起的配合表面配合性质和配合量的变化及成对角接触球轴承预紧特性的变化,提出了数值求解轴承接触应力和轴系刚度变化规律和变化范围的整体思路和分析框架,并进行了算例计算。计算思路具有普遍适用性,计算过程及结果对于驱动单元轴系的结构设计及可靠性验证试验的开展具有指导意义。

关键词：驱动单元轴系 环境温度 过盈量 接触应力 轴系刚度 

单位：燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室; 河北秦皇岛066004; 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室; 河北秦皇岛066004; 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心; 江苏南京210000