摘要：提出了一种分支数更少、结构更简单的新型机械无级变速器方案，阐明了其通过非圆齿轮和差动机构组合实现无级变速的原理和动力传递路线，推导了不同设计参数的传动比计算通式，通过在非圆齿轮对传动比函数的非线性部分采用正弦（余弦）曲线，解决了非圆齿轮节曲线有尖点、不连续的问题，又避免了繁杂的修形工作，为此类非圆齿轮差动无级变速传动设计提供了实例参考和理论指导。

关键词：非圆齿轮 差动行星机构 无级变速传动 传动比 

单位：陆军军事交通学院国家应急交通运输装备工程技术研究中心; 天津300161