摘要：软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动器的发展趋势。

关键词：软体驱动器 驱动方式 关键技术 软体材料 

单位：江南大学机械工程学院; 江苏无锡214122; 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室; 江苏无锡214122