摘要：从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素,并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑,然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及动态回差对传动回差增减的不同影响,从而建立的FA针摆传动回差分析计算数学模型.

关键词：fa针摆传动 回差 几何回差 动态回差 小周期误差 

单位：大连铁道学院机械工程系，大连116028