摘要：本文应用模块化方法，构造出摆动油缸机构、绞接二杆组及刚体平面运动分析的通用模块，应用于液压挖掘机运动学仿真，开发出仿真CAD系统，为液压挖掘机运动学设计与分析提供了强有力的工具，对指导其他机械的运动学设计与分析以及软件系统的开发具有理论和工程意义。

关键词：液压挖掘机 运动学 仿真 cad 

单位：重庆大学机械工程学院; 重庆400030