摘要：简要阐述了除雪机柔性避障装置设置的必要性，着重论述了柔性避障装置的基本结构、工作原理及其液压伺服系统的原理。

关键词：除雪机 柔性避障装置 液压伺服系统 设计 

单位：哈尔滨工业大学机电学院; 黑龙江哈尔滨150001; 黑龙江工程学院汽车工程系; 黑龙江哈尔滨150050