摘要：设计提出利用MCS-51系列单片机实现对步进电动机的控制，从而进一步将步进电动机的旋转运动转换为直线运动，达到控制搅拌筒转速和改变搅拌筒旋转方向的目的，实现对搅拌筒驱动装置的控制；并通过驾驶室内控制器和室外控制器（遥控控制器）两部分控制权的相互切换，对搅拌筒的转速进行调整控制，操纵灵活安全方便。

关键词：混凝土搅拌车 操纵控制系统 步进电动机 

单位：烟台大学机电汽车工程学院 山东烟台264005