摘要：从挖掘机作业稳定可靠角度出发，提出了采用连续变系数PD节能控制系统。即当挖掘机设定某一动力模式和档位后，实时计算发动机转速与目标转速的偏差E和偏差变化率EC，通过专家分析系统制定合适的控制规则，从而实现挖掘机平稳工作和节能控制。并在江麓重212CN330挖掘机上验证了该控制方法的可行性与经济性。

关键词：液压挖掘机 连续变系数 控制系统 节能 

单位：湖南江麓重工科技有限公司 湖南湘潭411100 江麓机电集团有限公司 湖南湘潭411100