摘要：针对微型盾构管片拼装空间十分狭小,拼装效率低下的现状,依托盾构法联络通道项目,进行了微型盾构半自动拼装技术的研究。创新设计了主梁回转式的拼装机主体结构,进行了高精度回转动作、移动动作的理论研究,成功开发了半自动拼装控制系统,并采用无线蓝牙技术进行数据传输。该设备成功应用,填补了国内在微型盾构拼装领域的技术空白。

关键词：微型盾构 联络通道 拼装机 半自动 

单位：中铁工程装备集团有限公司; 河南郑州450000