摘要：目前履带式起重机控制逻辑越来越复杂的情况，需要程序结构层次合理，思路清晰，本文提出使用结构化程序设计，对于控制系统的难点，二次提升防下滑控制，编写了模块化的功能块。最后，对于需要实时显示的吊钩离地高度，开发了通用化的功能程序，满足了特殊客户的需求。

关键词：履带式起重机 控制系统 结构化程序设计 二次提升 模块化 

单位：徐州徐工挖掘机械有限公司; 江苏徐州221000; 无锡德栋防务装备股份有限公司; 江苏无锡214191