摘要：阐述了一种主要应用在静压驱动的推土机上的智能安全制动控制方法，其行走系统采用双边独立闭式液压系统，由变量泵和变量马达组成的闭式回路，其油门控制与制动控制共用一个踏板实现。该控制方案可有效解决推土机现有制动系统存在的制动溜坡、制动延时长、稳定性差等缺点，并且可以有效延长制动系统执行元件的使用寿命，降低故障率。

关键词：静压驱动推土机 液压制动 泵控制电流 马达控制电流 

单位：山推工程机械股份有限公司; 山东济宁272000