摘要：阐述了一种静压驱动推土机直行控制方法,利用3D定位技术,在静压驱动推土机平行于履带侧边或车体中心方向增加两个位置信号接收装置。整车控制器根据定位信息,计算整车理论直行路径,并与实际行驶路径进行比对,来调节左右泵的控制电流,实现纠偏控制。

关键词：推土机 直线控制 3d定位技术 

单位：山推工程机械股份有限公司; 山东济宁272000