摘要：介绍了智能驾驶客车系统结构，阐述了搭建智能驾驶平台后的全局和局部规划路径，制定了基于高精度地图的车辆行驶路径轨迹。重点研究在运动规划中引入模糊逻辑对转向的控制，实现精准的转向角度，采用了增量式PID算法控制车辆速度，整体实现了对客车智能驾驶的控制。

关键词：智能驾驶 运动规划 转向控制 速度控制 

单位：湖南中车时代电动汽车股份有限公司