摘要：随着机器人、传感器及控制技术的进步,移动清洁机器人也被大量应用。为保证清洁机器人能够快速、高效完成清洁任务,达到自主路径规划和全区域覆盖的要求,清洁机器人控制方法不断的发展,并取得了很大的进步,同时也产生了许多相关专利。本文分析了国内外清洁机器人控制方法的专利申请情况,对申请量、申请人和申请国家进行分析比较,并对清洁机器人控制方法进行梳理。

关键词：清洁 机器人 专利申请 

单位：国家知识产权局审协河南中心; 河南郑州450000