摘要：针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以ATMEGA328P-AU为核心控制器件,履带机器人本身通过两个履带控制机器人的前行、爬楼梯等运动,通过对摄像头进行实时检测,然后通过无线模块传输回来。所设计的控制系统能够控制履带机器人翻越障碍,为其现实应用提供理论基础。

关键词：履带机器人 视频监控 爬楼梯 

单位：南京工程学院; 江苏南京211100