摘要：多目标跟踪技术已经发展了50多年,该技术可分为传统多目标跟踪方法和新兴的多目标跟踪方法,本文基于对传统高斯混合概率假设密度滤波算法的研究,将自适应新生目标概率密度函数应用到高斯混合框架下,从而提高目标跟踪精度和滤波器性能。

关键词：多目标跟踪技术 传统高斯混合概率假设密度滤波算法 高斯混合框架 

单位：国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心福建分中心; 福建福州350000