摘要：微型飞行器(MAV)是20世纪90年代出现的一种新型飞行器。由于它在军、民两方面均有巨大的应用前景．因此，从一开始就受到人们广泛关注。发展非常迅速．在很短时间内．就研制出一批性能优良的试验样机．大致上分为：固定翼、旋翼和扑翼三种类型．其中最有代表性的是美国Aerovironment公司的“黑寡妇”、Sarder公司的“微星”等。在国内，微型

关键词：智能微型飞行器 仿生学 应用前景 减重 鲁棒性 

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